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22/11/20 22:19
로봇움직임이 자율주행보다 백만배는 어려울거같은데...
저 테슬라의 자율주행 업데이트속도보면 또다른 특이점이 오지않는이상 아주 먼 미래같네요
22/11/20 22:50
사트든 세미든 양산에 어려움을 겪고 있다는 썰을 들었습니다...
돌아보면 모s 모3도 양산이 큰 문제였고 결국 기존 완성차업체나 스타트업들이나 발목 잡는게 양산이라서 그나마 세미가 사트보다 빨리 나올 것 같긴 합니다 (첫 인도가 12월이라고 하네요)
22/11/20 22:59
인간형 로봇의 문제는 달성하고자 하는 테스크의 난이도와 수행가능한 능력 간의 갭이 너무 큽니다. 그래서 가격과 성능을 동시 달성하기가 어려운거죠.
테슬라가 가격 경쟁력을 내세우고는 있지만 성능에 대한 의문을 AI 라는 키워드 하나로 떼우기에는 너무 나이브합니다. 뭐랄까 벤처캐피털 앞에서 투자 받기 위한 PT 하는 스타트업 같아요.
22/11/20 23:15
전 전문가가 아니지만 액츄에이터가 뭔지 잘 모르는 분들이 테슬라 주식을 사기 전에 보셨으면 하는 것이 있습니다. 액츄에이터 제조업체에서 생산하는 액추에이터를 보면 제 눈에는 '크기만 다른게 아닌가?' 싶은 것을 여러가지 생산합니다. 로봇용 액츄에이터는 다를지도 모르겠지만요.
# 에머슨 코리아 카탈로그(뭔가 공장이나 기계실에 있는 것처럼 생김) https://www.emerson.kr/ko-kr/catalog/actuator?fetchFacets=true#facet:&partsFacet:&facetLimit:&productBeginIndex:0&partsBeginIndex:0&orderBy:&partsOrderBy:&pageView:grid&minPrice:&maxPrice:&pageSize:&facetRange:& # 피파이코리아(미세한 액츄에이터 제조업체) https://www.youtube.com/watch?v=KJJS9oBY-Mk&ab_channel=%ED%94%BC%EC%95%84%EC%9D%B4%EC%BD%94%EB%A6%AC%EC%95%84PIKOREA
22/11/20 23:30
로봇에서 말하는 액추에이터는 일반적으로 전기모터 + 감속기로 이루어지고, 모터의 회전 또는 직선운동을 액추에이터 종단의 회전 또는 직선운동으로 바꾸어주는 장치를 말합니다.
범위를 확장하면 모터+제어기+감속기+응용기계부 이렇게 볼 수도 있고요. 쉽게 말해서 전기를 넣으면 움직임이 발생하는 장치이기 때문에 천차만별인데, 보스톤다이나믹스의 다족 보행 로봇 기준이라면 윗줄에 언급한 장치가 하나의 덩어리로 된 모듈이라고 생각하면 될듯 하네요. (ex. 한쪽 다리 전체 또는 관절 하나)
22/11/21 13:11
최근 조금씩 테슬라 주식을 사 모으면서 스스로 설득하는 논리가,
'세상은 AI 중심으로 갈 수 밖에 없고, 현재 테슬라의 AI 기술력은 독보적이며, 그 격차는 줄어들지 않고 있다'입니다...만, 트럭들은 조만간 가시화 될 듯 하고, 전기차도(IRA를 포함하여) 지속적으로 우호적인 분위기일 듯 한데, 로봇은 잘 모르겠어요. 차라리 스타링크와의 연계 등을 통한 차세대 네트워킹이라면 조만간 가시화될 듯도 한데...
22/11/21 13:26
가능할 것 같습니다. 다만 뭐 오작동의 염려가 많겠죠.
하드코딩이 오작동 안하는것도 아니긴 하지만... 아마 그래도 건설현장만큼은 최후의 노동이긴 할겁니다.
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