원래 19세기 프랑스의 남성 곡예사인 쥘 레오타르(Jules Leotard)가 처음으로 입었다고 하며, 레오타드라는 이름도 그의 이름에서 나왔다.

처음 등장한 후 한동안은 주로 곡예사들의 무대의상으로 사용되다가,

이후 무용수들이나 운동선수들도 애용하게 되면서 현재에 이른다.

지금은 주로 여성용 의복이란 인상이 자리잡고 있지만,

원래는 남성용 복장으로 만들어진 옷이며 레오타드를 처음 입었던 레오타르부터 남성이고,

이후에도 남성 곡예사나 서커스의 근육질 사나이(Strong man)들이 몸매를 강조하기 위해 레오타드를 입은 사례가 많았다.

현재도 체조복이나 레슬링복 등 레오타드 형식의 남성용 복장이 아예 없는 것은 아니다.

스포츠용 이외에 유명한 전세계 여자 팝가수, 그리고 몸매좋은 무명 여성 댄서들이 자주 입는 것도 이 레오타드이다.

참고로 하이힐, 스타킹, 가터벨트, 세일러복 전부 원래 남자가 먼저 입었다.