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21/02/20 02:45
기계쪽 전공이 아니긴한데, 옛날에 로봇 좀 만져본 경험으로 미루어 생각해보면
전동으로 문을 닫거나 하는 기능은 중간에 연약한 물체가 끼워져있는걸 감지해서 멈추는게 상당히 어렵긴 할것같아요.
21/02/20 13:23
엘베야 면이 직선이니 조도센서가 가능할텐데..
문은 곡선이고 어디에 낑길지 몰라서 조도센서나 엘베방식은 힘들거에요.. 근데 걍 각종 공장에서 쓰는 대형기계들도 손가락 끼임을 대비해서 설비 문 닫을때 작동할때 손가락 정도의 물체를 파괴하지 않을정도의 힘만 가해서 그냥 결착안되면 알람뛰우는게 보편화 되어있으니 그닥 어렵진 않으리라 봅니다
21/02/20 13:21
아니 그냥 기압이든 유압이든 일정 힘 이상 안받게 하면 될거같습니다...;;;;;;;;;
실제로 자동차 제외 다른 안전장치들은 죄다 공압실린더 같은경우 손이면 가벼운 타박상 입을정도의 힘만 내고 안닫히면 걍 알람 뛰웁니다;;;;
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